晚清政府腐败无能，可中国从来不缺坚守民族气节的将领。关天培、陈化成、邓世昌、丁汝昌等壮烈殉国的英雄广为人知，但有一匹战马遭英军掳掠后忠贞不屈、绝食而亡的事迹，却鲜为人知。
1841年1月沙角之战中，守将陈连升率部抗英壮烈殉国，其战马被英军掳至香港。战马被掳后表现出强烈的气节，“饲之不食，近则蹄击，跨则堕摇”，刀砍不从，终日面向虎门沙角炮台方向悲鸣嘶叫。最终在香港绝食而亡。
后人感其忠烈，尊称此马为“节马”。并于清同治元年（1862年）十一月，由驻虎门调署水师提标中军参将郑耀祥、右营游击赖建猷主持刻立“节马碑”，最初嵌于虎门寨关忠节祠（关天培祠）内壁，供人凭吊。碑文中有“贞操耻食夷人粟”、“如斯节烈前古无”等诗句。
1938年，日军侵占虎门，关忠节祠遭轰炸或拆毁，节马碑亦在战火中被毁，断为三截，一度埋于废墟，部分残段曾被村民偶然发现。
1954年秋，驻莞部队为进行爱国主义教育，开始寻找此碑。先后在关忠节祠旧址碎石堆中找到中段；后在虎门人苏汉棠协助下，于一居民家厨房找到前段，在关岳庙（或关祠附近）桥下找到后段，最终将三截残碑拼接修复。修复后的节马碑原件现珍藏于广州博物馆，在镇海楼展区（五楼）常年展出
复制件在广东省东莞市虎门镇的鸦片战争博物馆内陈列展览。