我觉得人形机器人最依赖agi，在agi技术没有成熟之前，现在人形机器人都是商业叙事！现在的工业机器人只能执行简单固定的编程动作！甚至所谓的具身智能可能也只是美好的叙事！最大的幻觉就是目前的大模型加上视觉等传感器，能在简单的执行编程动作的基础上做校正调整，甚至还能一定程度上学习进步，给大家造成了人形机器人技术已经即将成熟的假象！本质是在高维参数空间做局部搜索，大模型的量化损失函数概率统计拟合给机器人一种好像在思考的错觉！只有通用人形机器人才能够支撑现在很多机器人企业的市场估值，否则跟传统的已经在工厂自动化生产线上执行固定简单编程动作的机械手臂区别能多大？