公元前193年，齐王刘肥到长安觐见。汉惠帝设宴迎接，并说："你是大哥，应该坐上座。"

吕后大为不满，决定杀死刘肥。

刘肥是刘邦早年和外妇曹氏所生的儿子，虽是长子，却因为母亲身份低微，与皇位无缘。

刘邦称帝后，觉得亏欠这个大儿子，便把天下最富庶的齐国封给了他，辖地多达七十余城，凡是能说齐国方言的百姓都归他管，是当时地盘最大、实力最强的诸侯王。

也正因为如此，吕后一直把齐国视为心头大患。

如今家宴上刘肥又坦然坐上座，在吕后看来，这分明是没把皇帝放在眼里。

吕后不动声色，暗中吩咐人备下两杯毒酒，送到刘肥面前，令他起身祝寿。

刘肥全然不知是计，端起酒杯便要饮下。汉惠帝见兄长起身敬酒，也顺手端起另一杯，跟着站起来打算一同向母后祝寿。

吕后吓得脸色骤变，慌忙起身撞翻了惠帝手中的酒杯。

这一幕太过反常，刘肥当即起了疑心。他哪里还敢碰手中的酒，索性装作酩酊大醉，将酒杯搁下，急匆匆告辞离席。

回到下榻之处，刘肥暗中一打听，才知道那两杯酒里都下了毒药，顿时惊出一身冷汗。

刘肥想动身回齐国，可吕后盯得死死的，压根不放行。他整日愁眉不展，想不出脱身的法子。

关键时刻，齐国内史士给刘肥出了个主意："太后膝下只有惠帝和鲁元公主一双儿女。如今天大王坐拥七十余城，鲁元公主的汤沐邑却不过寥寥数城。大王若肯割出一个郡进献给公主，太后定然欢喜，大王也就安全了。"

刘肥深以为然，当即上书吕后，恳请将城阳郡赠予鲁元公主，同时尊称鲁元公主为 "王太后"，等于认自己的妹妹做了母亲。

吕后见刘肥这般知趣，果然心花怒放，专程到刘肥府上设宴，畅饮一番后，便放他回齐国去了。

刘肥返回齐国后，又过了四年，于公元前 189 年病逝，谥号悼惠王。

刘肥虽侥幸逃过吕后的加害，他的几个儿子 ，尤其是后来的齐王刘襄、朱虚侯刘章， 在诛灭吕氏一族的行动中扮演了关键角色，这恐怕是吕后当年始料未及的。