前阵子在深圳尝鲜了ID.ERA 9X首搭的Momenta R7世界模型~~说说印象比较深的点：1、无标线老巷、城中村、单行道两侧被违停车挤占，不僵死等待，自主测算侧向余量借位错车；2、老城区里机非混行、行人穿插，车辆减速、借道动作连贯，不会频繁急刹、搭配后轮转向，5 米多大车掉头灵活，能一把过；3、红绿灯无保护左转，会先探出车头观察对向车流再完成转弯，动作顺滑，相比R6迟疑感明显改善；4、路面塑料袋等漂浮杂物可以直接通行，不会误判障碍乱刹车，对非机动车、横穿行人会预判运动轨迹，提前留余量

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