大约在汉取代秦以后，鲜卑人离开了大兴安岭上的嘎仙洞游牧到了呼伦贝尔大草原，然后他们不断向西南迁徙，西晋时期，他们几乎占据了整个内蒙高原，其中拓跋鲜卑的魏国战胜了其余各部落，包括那个后代一心复国慕容鲜卑。北魏先建都大同，后来又迁往洛阳，在那里很快分裂为东魏与西魏，隋唐开国者都曾经是西魏的高官。