杭州宇树科技今日发行拿下60亿融资的热度，聊聊外骨骼、人形机器人最卡脖子的关节电机！

关节电机是人形机器人最重要的控制单元，动作往复运动，能否顺滑灵活，全靠它。

就像雨刮器的往复运动，笨重材质的雨刮，自然刮起来费劲，轻的优良材质刮起来就轻盈。

同样，市面上人形机器人主流都用的轴向盘式电机，漆包线绕在定子铁芯槽内。磁铁和扼铁跟着转，转动惯量巨大。

人穿戴外骨骼迈步时，高惯性会加重减速器反向拖拽力，身体动作发僵滞涩，反应慢，高精度柔顺操控根本做不到。

还因为无法做往复驱动，只能通过增加连杆来实现膝关节驱动。增加了很多成本和体积。这是行业长久解决不了的痛点。这里有项发明专利，首创电枢盘做转子的盘式无刷无铁芯电机，突破了结构常识。用低惯量技术筑起技术壁垒。机身超薄完美适配狭小关节空间，反向拖拽阻力大幅降低，随动丝滑，是外骨骼驱动未来主流方向。机器人