勇闯深圳城中村！上汽大众ID. ERA 9X辅助驾驶硬核体验

核心前置信息：上汽大众 ID. ERA 9X，全球首款落地 Momenta R7 世界模型，依托懂属性、懂因果、懂交互三大核心能力，实现 D2D 车位到车位全链路智驾，本次硬核测试直接开进深圳岗厦村、景田街道两大城中村地狱级路况。

行程从地下车库正式开启，昏暗多层螺旋坡道、狭窄弯道、车库闸机识别通行，车辆全程依靠辅助驾驶自主驶出，低速感知与路径规划完全在线。切换到城市主干道，常规跟车、路口掉头、城区巡航属于基础操作，车辆动作平顺利落，几乎不需要人工修正。

整场测试重头戏，集中在城中村复杂街巷。道路本身为双向单车道，两侧常态化占道违停，有效通行空间被大幅压缩。Momenta R7 世界模型优势彻底释放：实时分辨车道边界、预判对向会车时机，快速决策会车避让或是减速礼让，选择最优通行路线。面对街巷里穿插疾驰的电瓶车、低速环卫清扫车等异形障碍物，车辆可预判移动轨迹，提前线性减速、横向微调车身规避，全程无生硬急刹、无慌乱修正，适配城中村杂乱车流逻辑。

此次行程浓缩了地下车库、城市主干道、城中村极限路况多重考验，返程过程中，车辆也直接激活 D2D 车位到车位闭环能力。AVP 记忆泊车搭配 APA 全自动泊车，适配垂直车位、侧方车位、斜列车位多种形态，哪怕是地下三层车库，也能自主寻找路线、精准停靠入库。

从地库起步，穿越城市闹市、城中村窄巷，最后自主停回原车车位，一套完整 D2D 闭环跑通。足以证明 Momenta R7 世界模型赋予 ID. ERA 9X 的，不是流水线式辅助驾驶，是贴合国内极端路况的拟人化智能决策。大众9X首发MomentaR7世界模型大众9X大众9X物理AI首车