汉平帝刘衎是汉元帝刘奭的嫡亲孙子。汉元帝第三子为中山孝王刘兴，刘兴迎娶卫氏生下刘衎，刘衎早年承袭中山王位，汉哀帝早逝无嗣后，被王莽迎立为帝。从元帝到成帝、再到哀帝和平帝，四代帝王血脉一脉相承，却因几代绝嗣、幼主临朝，最终让外戚王莽一步步攥紧了西汉的最高权柄。