现在人形机器人的最大扭矩已经超过350牛米。
越来越多人形机器人、服务机器人开始走进普通人的生活，不少人担心机器人力道太大，真失控了挡不住。机器人本来就比人类更能打，这是动力特性决定的，不是设计故意为之。
现在主流机器人都换成了电机驱动，出拳力道直接由电机扭矩决定，扭矩又和输出电流成正比。和人类臂长相仿的人形机器人，举起20公斤重物就需要约100牛米的扭矩，对应工作电流能达到42安，这个力道打在人体脆弱部位，足够造成严重伤害。
目前行业的通用解法，是用集成式霍尔电流传感器监控电机电流，一旦碰到异常阻力电流骤增，传感器就会立刻触发限流停机。不少厂商已经用上氮化镓驱动芯片，相比传统硅基元件，碰撞检测响应时间能降到500纳秒以内，比人类神经反应还快得多。
有人会说，响应速度这么快，是不是就不会出事了。但任何电子元件都有失效概率，再多一层防护永远不算多。机器人动力技术进步的同时，安全控制技术也在同步升级，最终目的就是把伤人风险压到最低。技术永远要为安全服务，这话放在哪个领域都没错。