刘备刚入川之际仅带两员大将：黄忠，魏延。还有关平，刘封等将领稍次之。
魏延在收川的时候，是立下了汗马功劳的，且对刘备忠心耿耿。在多次战斗中，有勇有谋，有一次魏延一箭射掉了曹操两粒门牙，本来可以拿下曹操，谁知道，庞德大曰：庞德在此。直取魏延。但庞德并未能斩下魏延，只能且战且退。由此可见：魏延乃智勇双全之将。
刘备乃西蜀之主，将汉中托付予魏延，自然有其道理。
孔明怜其勇而用之。这是三国演义之说也。
魏延并没有反蜀叛魏之心，他死于狂妄自大，不团结众将的混乱之中。
当然魏延做主帅是不行的，只能做大将。然而，孔明之后，无人可管住他了。这是蜀汉的悲哀！