像章鱼触手一样自然灵活运动的软体机械臂有望变为现实，科学家已经开发出了一种有效控制方法！

传统机器人依靠固定关节实现运动，而软体机器人通过采用柔性材料制造的“人工肌肉”，不需要固定关节也能运动，还具有更高的自由度。只是在此之前，其有效控制一直是一个难题，主要难点就在于难以通过一连串明确的指令让软体机器人的各“人工肌肉”间高效协同。

据近期发表在《美国国家科学院院刊》上的研究显示，美国弗吉尼亚理工大学的研究团队开发出了一种适用于软体机器人的新型控制方法，这种方法采用深度学习技术构建了一个模型，从而在虚拟世界中对仿蛇类身体结构的软体机械臂实现了有效控制，这一模型可以高效驱动机械臂完成弯曲、扭转和伸展等复杂动作。并且，如果将这一模型部署在类脑芯片上，将能以极低的功耗实现对软体机械臂的控制。

尽管这一技术目前还未对真实世界中的软体机械臂开展实验，但我认为这已经走出了软体机器人高效控制的重要一步，相信变为现实只是迟早的事。其应用场景十分丰富，例如这可以让机器人拥有更加丰富逼真的面部表情。

不得不令人惊叹！经过亿万年演化出来的生物结构，确实极具智慧，时至今日仍然能够对机器人技术的发展提供灵感。