兆易创新最近举办了一个Webseminar《Secure Robotics in Motion》PPT，介绍机器人底层控制系统的变化方向，机器人是大模型、传感器和执行器的组合。

一只人形机器人的灵巧手，通常会集成 10-20 个自由度。每一个自由度背后，都是一个电机、一套传感器、一段控制算法，以及一条必须准时送达的通信链路。

机器人要完成抓握、转身、避障、保持平衡这些动作，需要很多关节在同一个节拍里行动。控制系统不是让电机转起来，而是让很多电机在正确的时间、正确的位置、用正确的力矩一起工作。

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