小鹏为什么要死磕漫游功能？核心是为了实现行泊架构的真正统一。行业此前的常规方案，是将行车、泊车、社会道路、封闭园区划分为不同的ODD（运行设计域）。泊车方案即便调用了行车能力，往往也是依赖独立的小模型。这就导致场景切换时存在割裂感，园区内行车的顺滑度远不及社会道路。真正统一端到端模型后，这个问题将迎刃而解。

其次，漫游的底层意义在于：即使导航出错或丢失GPS信号，系统依然具备行车能力，能够准确理解道路通行拓扑关系，实现“无导盲开”。这就是必须做漫游的原因。你可以这样理解：小鹏在用一套范式，彻底打通自动驾驶的所有环节，背后依靠的是基座模型参数与能力的持续叠加，这就是 Scaling Law（缩放定律）带来的长线收益。

他们之所以不愿意用外挂小模型去解倒车脱困这道题，同样是基于这个底层逻辑。