国道上开了几次小米的辅助驾驶。对比理想特别的明显。理想的变道积极性很高，避让做的也很好，但是有一个问题，就是在车道选择上问题很大，经常前面直行，它会跑到左转、右转车道上去。还有红绿灯右边二三车道可以直接上高架。它经常会跑到四五车道去，然后过完红绿灯再变道变过去。小米就没有这些问题，小米在车道选择上做的很好。它比理想做的不好的地方就是通行效率上有点低。变道不积极，经常跟在慢车后面。