刘邦麾下大臣，张良最精了，三万封邑只要了一万，借口修道就归隐了。你们猜猜张良去哪了呢？除了和韩信整理兵法，在后期刘邦想要换太子的时候，张良突然出现在吕后身边，为吕后摇旗呐喊，给刘邦来了一个措手不及，刘邦还做了一首甚是悲凉的《鸿鹄歌》来自嘲。
汉朝刚立国，刘邦论功行赏时对张良格外看重，说他运筹帷幄决胜千里外，特许在齐地随便挑三万户封邑，这待遇比萧何曹参都高不少。张良当场拒绝，理由是当初在留县初遇刘邦那是天意，只要封留县一万户就够了，不敢多拿。
史记留侯世家明确记载，他还说自己身体欠佳，打算从此闭门不出，练习辟谷导引，学黄老之术，不再过问朝政。刘邦没多说什么，但功臣封赏阶段张良这么低调，确实让不少人留意到他和别人不一样。
其他功臣像韩信彭越拿了大封地后来都出事，张良这步棋走得稳当，他选择小地方小户数，等于主动把目标缩到最小，避免了刘邦对权臣的猜忌。退隐不是彻底消失，他只是把公开活动停了，暗地里还在做些不显眼的事。
张良退隐后没多久，就和韩信一起整理历代兵法书籍。当时韩信已经被贬为淮阴侯，住在长安，闲着没事干。张良跟他合作，搜集了从春秋到秦末的一百八十二家兵法资料，两人一起删繁就简，挑出精华定为三十五家，分成权谋、形势、阴阳、技巧几类。
这件事表面上看就是两个旧臣闲来无事编书，供后世参考，谁也不会多想。汉书艺文志里专门提到张良和韩信序次兵法的事，后来这些书在诸吕时期部分散失，但他们整理的成果还是为汉朝军事文化留了底子。
张良通过这事继续和韩信保持联系，同时也让刘邦看到他没有野心，只在做文书工作。韩信后来被杀，张良却一直平安，这跟他的低调做法有直接关系。他不贪大封邑，不揽权，不张扬，等于给自己留了后路。
刘邦晚年最头疼的就是太子继承问题。他觉得刘盈性子太软，不像自己，越来越想改立戚夫人生的刘如意当太子。戚夫人常在刘邦身边哭诉，刘邦几次在朝堂提废立的事，虽然周昌叔孙通等人反对，但刘邦主意已定。
吕后急得不行，她知道儿子一旦被废，自己母子下场不会好。有人建议她找张良，吕后派兄长吕释之去求见。张良起初推说自己久不问政，但还是给出了主意。他建议让太子用谦恭态度，带厚礼和书信去请商山四位隐士，也就是东园公、甪里先生、绮里季、夏黄公。
这四人年纪大，名声在外，刘邦以前多次派人带重金请他们出山都没成功。张良说如果太子诚心请来，让他们随侍太子身边，事情就能有转机。吕后照办，太子派人备车马礼物去商山，四位老人果然应邀来到长安，暂住吕释之家，后来就成了太子的宾客。
商山四皓出山后，太子在宫中宴会上带着他们侍奉刘邦。刘邦看到四个白发老人跟在太子身后，脸色立刻变了。他以前请不动的人现在却辅佐太子，这等于告诉刘邦太子已经有了强大支持，废立的事难办了。
刘邦明白太子羽翼已成，再改动就会出大乱子，从此不再提换太子。刘邦把戚夫人叫来，指着四皓和太子的背影，说太子有了这些人帮忙，该怎么办。
之后刘邦让戚夫人跳楚舞，自己击筑唱了鸿鹄歌，歌词是鸿鹄高飞，一举千里，羽翮已就，横绝四海，横绝四海当可奈何，虽有矰缴尚安所施。
这首歌表面劝慰戚夫人，实际是刘邦自己无奈的表达，他知道局面已经定下来了。张良通过这个不直接露面的办法，帮吕后稳住了太子位置，也避免了王朝继承出大乱子。