北京二环内保留着一条最长、最完整的花岗岩古御道，位于中轴线永定门北端约400米处，是古代皇帝祭天时脚踏实地走的御道。出于对上天的敬畏，皇帝在‌这段御道上不能乘坐玉辇，必须步行‌。出正阳门到天坛，全程步行约需一个小时‌‌。明代为土路，清雍正七年（1729年） 正式铺花岗岩条石，乾隆时进一步完善。左右御道全长近250米，见证了皇帝去天坛祭天盛况。