起亚千里马是东风悦达起亚成立后推出的首款车型，是21世纪初中国入门家轿的“黑马”，为起亚在华打下市场基础。2002年11月，千里马下线；原型基于 现代Accent（雅绅特） 平台（X3），换起亚标。定位A0级三厢家用轿车，上市两年销量破10万，成为经济型轿车标杆。价格杀手以10万内合资家轿，对抗赛欧、夏利、奥拓。口碑皮实、耐用、维修便宜、省油，成为一代“国民代步车”。2006年全面停产。