在智能辅助驾驶领域，ID. ERA 9X将全球首发升级Momenta R7强化学习世界模型，物理AI上车，搭配192线激光雷达组成的全维感知矩阵，将实现车位到车位全场景辅助驾驶。

日常可应对货车侵入、施工占道等复杂路况，NSA窄道辅助可自主通行并支持离车记忆循迹倒车；AEB紧急制动能精准识别行人、车辆及常见动物，夜间、雪地等场景也能及时响应。

行云智能辅助驾驶在退出时采用“先感知、再提醒、最后安全退出”的分级逻辑，避免突兀接管带来的安全隐患。（* Momenta R7强化学习世界模型随整车OTA升级交付，具体功能以量产交付状态为准。）