想跟专业的老师请教一件事～

今天看到禾赛的新闻，说“禾赛 ETX 系列激光雷达将搭载毕加索 SPAD-SoC 全新升级，最高支持 4320 线全彩 4K 超高清感知；禾赛「毕加索」将彩色感光和 TOF 测距进行芯片层面的像素级融合，在同一颗芯片上同步感知三维空间（XYZ）和物体色彩（RGB），直接生成彩色点云。”

然后我还看到了演示的图片，通过激光雷达还原了一个彩色的物理世界。

那么我的问题是：如果这么拼命用激光雷达去还原真实的世界样貌，那为啥不直接用视觉方案呢？那是现成的啊。

之所以有这一问，是因为之前有些企业灌输给大家的信息是：激光雷达与视觉方案是两条完全不同的技术路线，就算集成在一台车上也相当于各司其职，甚至互相干扰。

但现在彩色激光雷达貌似开始干视觉方案的活儿了，那后续是否会有能“发射激光的摄像头”问世？

或者说在不远的将来，我们带上UV滤镜再看一辆驶过来的车，发射的各种射线bilingbiling乱闪，就像开过来一个卡拉OK歌厅的吊顶灯球🪩？