reBot-DevArm: 为每个开发者开源的机械臂地址:github.com/Seeed-Projects/reBot-DevArm/“reBot-DevArm (reBot Arm B601 DM 和reBot Arm B601 RS) 是一个致力于降低具身智能学习门槛的机械臂项目。我们主打 "真·开源" —— 不仅仅是代码,我们无保留地开源了所有的: 🦾 两个版本电机的开源机械臂:我们会提供Robostride和Damiao两个版本的同样外观的机械臂所有开源文件。 🛠️ 硬件图纸:钣金件、3D打印件源文件。 🔩 BOM 清单:详细到每一个螺丝的规格和购买链接。 💻 软件及算法:Python SDK、ROS1/2、Isaac Sim、Lerobot等”AI创造营
