万历二十年，日本军侵朝，朝鲜国王求救。王锡爵力主援朝，但前线将领矛盾频发，日军坚持不撤，和谈无果。王锡爵多次上疏，建议撤军，但最终未能改变局势。朝鲜战事持续两年，耗资巨大，最终日军撤离，朝鲜复国。