#具身机器人技术路线#当前具身智能机器人的技术路线主要分为三类：专注“大脑+本体”、专注“小脑+本体”，以及“大脑+小脑+本体”全栈发展，各有侧重、各展所长。“本体”类似人的躯干，是机器人的硬件基础，部分企业仅专注于本体研发，运动控制能力相对较弱；“小脑”负责机器人的运动能力与平衡能力，决定其能否灵活移动、完成复杂动作；“大脑”具备决策能力，是机器人实现“自主智能”的核心，未来有望让机器人像人一样自主完成各类任务。#70多款机器人深夜竞速##宇树机器人百米冲刺10米每秒#（新华网）