这也是北京在机器人专项政策中少有的把指令集架构写进正文。

近日，北京市经济和信息化局印发《北京市具身智能机器人产业高质量发展行动方案（2026—2028年）》，自印发之日起实施，有效期至2028年12月31日。方案提出，到2028年培育不少于5家国际一流、10家国内领先的人形机器人整机企业，具身智能模型、机器人本体和关键技术均达到国际一流水平，京津冀区域整机产能占全国25%，关键零部件配套率超过60%。围绕这一目标，方案部署了具身智能跃升、京津冀产业链协进、技术创新策源、规模应用推广、产业生态引领、安全治理先行六大工程。

在六大工程里，芯片并没有单独成篇，而是嵌在技术创新策源工程的关键核心技术攻关清单中。

方案第9条写明，支持攻关供应存在受制于人风险的高端柔性触觉传感器、微型精密减速器、微型空心杯电机等核心零部件，以及基于RISC-V的系统级智算芯片、高动态负载N沟道MOSFET等关键芯片，推动关键芯片和核心零部件攻关应布局尽布局。紧随其后的一句是，支持整机单位适配应用相关零部件和芯片，推动相关产品能适配尽适配。

两句话连起来读，政策的意图很清楚。前半句是供给端，要求把芯片做出来；后半句是需求端，要求整机厂把做出来的芯片装进去。芯片不是孤立的技术攻关项，而是被绑定在整机适配的闭环里。在同一工程的第8条，前沿技术布局里还出现了超低功耗智算芯片，指向的是端侧功耗受限的场景。

方案的量化目标里，有一组数字容易被忽略：在京形成20万台/年的整机生产能力。对比整机性能指标，这20万台的含金量会更清楚。方案要求整机额定负载达到自重的40%以上，平均无故障工作时间超过2000小时，核心运动部件和末端执行器年故障率低于10%，整机设计使用寿命超过5年，连续作业工况下电池续航4小时以上，并打造3至5种可通过软件定义产品的整机平台。

这些指标共同指向一个约束条件：端侧算力必须在有限功耗预算内完成多路视觉、力觉、触觉融合，实时跑通视觉语言动作模型的推理，同时留出足够的控制环路余量。负载自重比越高，关节电流越大，电源与散热的余量越紧张，留给计算单元的空间就越小。

训练端的账方案已经算过。文件提出新增建设总规模超过50000PFlops的具身智能专用算力集群，在不少于100个真实场景中采集超过100万小时高质量数据。但训练集群解决不了机器人身体里的那颗芯片。50000PFlops是机房里的数字，端侧要看的是每瓦能跑多少token、推理延迟能不能压到毫秒级。

这也是北京在机器人专项政策中少有的把指令集架构写进正文。把架构选在RISC-V，逻辑不止于供应链安全。RISC-V的开放特性允许厂商在基础指令集之上做自定义扩展，把向量运算、矩阵乘加、专用算子硬化进流水线，这对VLA模型的端侧推理是实打实的效率来源。相比之下，封闭架构的授权条款限制了这类深度定制，成本和周期都不由自己掌握。此外，RISC-V没有授权费与版税，对于年出货量预期在几十万颗级别、对BOM极度敏感的机器人芯片来说，这部分成本差异会被放大。

国内在这条路线上已有积累。玄铁、芯来、赛昉、奕斯伟计算、进迭时空等厂商在RISC-V处理器核与高性能计算芯片上布局多年，北京本地也有相应的企业基础。方案把支持方向定在架构层面，等于给这些已有投入一个明确的落地场景。

方案用的是系统级智算芯片，不是处理器核，也不是AI加速器。这五个字的门槛，比很多人想象的高。一颗面向人形机器人的系统级芯片，通常要在同一Die上集成应用处理器、神经网络加速单元、图像信号处理、实时控制核，还要处理多路高速接口与功能安全岛。软件侧的工程量同样惊人，编译器、算子库、量化工具、模型部署框架、实时操作系统与通用操作系统的混合调度，任何一环缺失，芯片就跑不动主流模型。而当下主流VLA模型几乎都在CUDA生态里完成训练与验证，迁移到新架构的转换成本，往往高于硬件本身的价格差。

功能安全是另一道坎。机器人要在人机协同环境里工作，方案专门设置了安全治理先行工程，提出硬件过载防护、主动应急制动、决策安全审计溯源、一机一码全过程管理。这些要求最终会转化为芯片层面的失效检测、冗余设计与认证成本。

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