6月7日11:20左右，天问二号在距地球约4500万公里处，成功对小行星2016 HO3（Kamoʻoalewa）实施捕获机动，进入共轨伴飞状态，实现千万公里级高精度相对自主导航与控制，为后续采样返回奠定基础。