人形机器人+减速器，强关联的10家公司

第一家：绿的谐波

主营业务：精密传动装置研发、生产

概念关联：公司是国内谐波减速器领域的领军企业，实现了减速器产品全产业链覆盖，国内谐波减速器市场占有率第一

公司亮点：公司自创了“P”型齿+自制柔性轴承，与国外主流齿形技术路线实现差异化，大幅提升了谐波减速器的输出效率和承载扭矩

第二家：丰立智能

主营业务：小模数齿轮、精密减速器及相关零部件

概念关联：公司针对人形机器人开发的减速器产品线覆盖行星减速器、谐波减速器和灵巧手专用的小微型减速器，目前均已实现小批量供货

公司亮点：公司精密减速器产品线可全面覆盖人形机器人的上肢、腰部、下肢、手部等所有关节的传动需求

第三家：美湖股份

主营业务：发动机(或内燃机)系统的关键及重要零部件-泵类产品

概念关联：公司已经向宇树科技量产交付减速器关节模组零部件。同时，公司重庆西部生产研发基地规划10万套谐波减速器、10万套关节模组产能

公司亮点：公司在减速器领域同时布局行星减速器与谐波减速器，全资子公司美湖传动已具备年产5万套精密谐波减速器的生产能力

第四家：昊志机电

主营业务：减速器、运动控制器等高端装备核心功能部件

概念关联：公司谐波减速器、行星减速器与关节模组等核心产品已向部分人形机器人厂商进行送样，并已形成小批量订单

公司亮点：公司深耕机器人零部件领域十余年，已实现减速器、低压驱动器、力矩传感器、无框力矩电机、编码器等机器人核心零部件的全部自研

第五家：宁波东力

主营业务：减速机、电机及自动化控制系统

概念关联：目前公司精密减速器产品已经小批量送货，后续全部设备投产后公司将具备年产30万台套谐波减速机、60万台套精密行星减速机的制造能力

公司亮点：公司与全球精密减速机巨头尼得科达成合作协议，将成为尼得科机器人减速器零部件代工合作伙伴，在技术领域展开合作

第六家：中大力德

主营业务：机械传动与控制应用领域关键零部件

概念关联：主要产品包括精密减速器、传动行星减速器、各类小型及微型减速电机等，可应用于人形机器人领域

公司亮点：公司是国内极少数能够同时批量生产行星减速器、RV减速器、谐波减速器三大品类减速器的企业

第七家：秦川机床

主营业务：精密数控机床与复杂工具

概念关联：公司是国内规格最全、系列最多、满足5-1000kG负载匹配全系列工业机器人关节减速器产品的供应商

公司亮点：除减速器外，公司已研发面向人形机器人领域的数控丝杠磨床和螺纹磨床，内螺纹磨床加工丝杠，精度达P0级

第八家：双环传动

主营业务：机械传动齿轮及其相关零部件

概念关联：公司子公司环动科技已形成工业机器人用全系列RV减速器产品，具备批量供货能力

公司亮点：公司机器人精密传动研发中心与智能制造基地项目落地浙江玉环，建成后将形成年产52万套RV减速器的产能

第九家：丰光精密 

主营业务：精密机械加工件、压铸件等金属零部件

概念关联：公司谐波减速机全系列齿形设计完成，内部技术验证通过，部分客户已有小批量订单

公司亮点：公司已具备人形机器人领域03-32型全系列谐波减速器的量产能力，覆盖从微型到常规尺寸的完整产品谱系

第十家：光洋股份

主营业务：汽车精密零部件、高端工业装备、智能机器人零部件等

概念关联：公司RV减速器与谐波减速器轴承等产品的开发验证工作顺利推进，并已逐步进入批量配套阶段，可应用于工业机器人、人形机器人领域

公司亮点：公司在减速器行业布局多年，是同时具备轴承、齿轮以及轴类产品研发和生产的企业

总的来说，上述10家企业均在减速器和人形机器人领域强关联，在人形机器人商业化落地的前夜，受到了市场的关注。

当然，还有其他公司也在这两大领域强关联，受文章篇幅限制，本文暂不展开赘述，欢迎大家留言补充。

提示：本文内容基于公开资料进行梳理与分析，仅供研究讨论之用，不构成任何投资建议或决策依据。市场有风险，投资需谨慎。