对于当前的智驾来说，很多人的关注点是够不够丝滑，像不像老司机，但某种意义上，这其实是错的。

在端到端之前，智驾有点像早期的机器人走路，一顿一顿的感觉，很不自然，也不太舒服。但端到端之后，丝滑其实并不难。

端到端之后，问题不在于是否丝滑，而是，你是否放心把驾驶这件事儿交给它？

我自己的车是享界S9T，智驾里程接近90%，当前版本是ADS4.1。这并不是我开过的最丝滑的方案，但可能是我体验过的所有的方案里，唯一一个我真的放心让它开的方案。

智驾有两种状态，一种是你带着它开，另一种是，你交给它开。

你带着它的意思是，它按照驾驶者的心意开，比如我觉得某个场景应该超车，你也超过去。你如果不超，我打变道灯，你就直接过去。

ADS4.1对于安全的权重给得很高，很多时候如果是我自己开，是可以超车过去的，但它就是不超。

ADS4.1超车有两个逻辑，当它的车速明显高于后车的时候，哪怕后车距离很短，它也会迅速变道过去，后车这个过程中如果加速，它会随之加速。而如果后车的车速明显高于它的时候，哪怕你觉得距离很长，只要没到它的阈值，它就是坚决不超。

又比如，在高速上，在超越大货车的时候，它一定会减速。而如果是大货车并线到隔壁车道的时候，它会大减速。

这个时候如果是我自己开车，大多数时候其实是直接过去的。因为其实大货车并不会真的到我的车道上来。

ADS4.1有大量的预防性驾驶选择，就是说，哪怕没有真的危险，只要它预判到有危险的可能，就会提前做出反应。

这个时候，它的驾驶方式和驾驶者的心意其实是不相符的，有种带不动的感觉。

但，如果是第二种方式，你交给它开，你没有心意，一切都交给智驾自己去决策。

这个时候，这种预防性驾驶，大约就是你信任它的最大的底气。它不是最快的，不是最丝滑的，但它是最靠谱的。

昨天在群里聊天，我说，华为给人的感觉是，真特么胆小，这都不敢干；而有些方案给人的感觉是，真特么胆大，这都敢干。

当你带着它开的时候，这种胆小会让你觉得磨叽，胆小；但如果是你交给它开的时候，这种预防性驾驶和更高的安全权重就会反过来变成，不会给你整幺蛾子。

而一旦到了自动驾驶时代，哪怕是L3，第一种状态就不存在了。

你要说评价智驾方案，我觉得各家有各家的特色，但如果是真的买来自己日常用，这个阶段，华为是最靠谱的那个。